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　　篇一：

　　論文題目：基于ARM9的GPS車載導航系統(tǒng)的研究

　　嵌入式車載導航技術是由通訊技術、全球定位技術、嵌入式技術和地理信息系統(tǒng)技術組成。本文從系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計出發(fā),旨在設計一套性能高,價格低廉的嵌入式GPS車載導航系統(tǒng)。本文介紹了GPS車載導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景,以及GPS全球定位系統(tǒng)的組成,定位原理和定位誤差。本系統(tǒng)在硬件方面選用的是三星公司推出的S3C2440A微處理器為整個硬件系統(tǒng)構建的核心,并且擴充了液晶顯示器、觸摸屏、以太網(wǎng)、SD卡、GPS模塊等接口電路。在軟件方面選用的是Linux操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)的平臺,完成了開發(fā)環(huán)境的建立、系統(tǒng)內(nèi)核的定制與編譯、根文件系統(tǒng)的建立、驅(qū)動程序的開發(fā)等相關操作。論文最后對嵌入式GPS車載導航系統(tǒng)進行了測試,通過串口將開發(fā)板接收到的GPS信息顯示到PC機上。經(jīng)過測試PC機上所顯示的數(shù)據(jù)完全正確,證明了嵌入式 GPS車載導航系統(tǒng)能夠正常工作,且運行穩(wěn)定可靠,實現(xiàn)了預期的功能。

　　摘要4-5

　　ABSTRACT5-6

　　目錄6-7

　　第1章 緒論7-11

　　1.1 車載導航系統(tǒng)研究的目的與意義7

　　1.2 車載導航系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀7-8

　　1.3 車載導航系統(tǒng)的發(fā)展前景8-9

　　1.4 課題的主要研究內(nèi)容及結構安排9-11

　　第2章 GPS全球定位系統(tǒng)11-16

　　2.1 GPS全球定位系統(tǒng)簡介11

　　2.2 GPS全球定位系統(tǒng)組成11-12

　　2.3 GPS定位原理12-14

　　2.4 GPS定位誤差14-16

　　第3章 嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式微處理器概述16-26

　　3.1 嵌入式系統(tǒng)簡介16

　　3.2 常見的嵌入式操作系統(tǒng)介紹與選擇16-20

　　3.3 常見的嵌入式微處理器介紹與選擇20-22

　　3.4 S3C2440A微處理器22-26

　　第4章 GPS車載導航系統(tǒng)硬件設計26-39

　　4.1 系統(tǒng)硬件總體設計26

　　4.2 最小嵌入式系統(tǒng)設計26-32

　　4.3 LCD顯示模塊和觸摸屏模塊接口電路設計32-33

　　4.4 串行通信接口模塊接口電路設計33-35

　　4.5 SD卡接口電路設計35

　　4.6 以太網(wǎng)接口電路設計35-37

　　4.7 GPS模塊37-39

　　第5章 GPS車載導航系統(tǒng)軟件設計與測試39-57

　　5.1 Linux操作系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的建立39-42

　　5.2 Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核42-44

　　5.3 Linux根文件系統(tǒng)的建立44-47

　　5.4 Linux設備驅(qū)動程序開發(fā)47-50

　　5.5 GPS信息采集應用程序設計50-52

　　5.6 GPS車載導航系統(tǒng)測試52-57

　　第6章 總結57-58

　　致謝58-59

　　參考文獻59-60

　　篇二：

　　論文題目：基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自由曲面重構技術研究

　　隨著反求工程的發(fā)展,自由曲面的重建在CAD/CAM等許多領域日益重要。目前隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN)理論的發(fā)展,國內(nèi)外提出了神經(jīng)網(wǎng)絡曲面重建方法,從新的角度提出了散亂點云數(shù)據(jù)的自由曲面建模方法,由于本方法具有建模速度快、建模精度高、平滑性好和抗噪能力強等優(yōu)點,國內(nèi)外專家對此進行了大量的研究。本文對BP、RBF、SOFM神經(jīng)網(wǎng)進行了深入的研究,通過大量的建模與計算完成了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自由曲面的噪音點剔除、數(shù)據(jù)修復、區(qū)域分割、曲面重構。并應用MATLAB對基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自由曲面重構技術進行了大量仿真,工程實例結果表明：應用BP神經(jīng)網(wǎng)絡去噪技術、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)修復技術及BP網(wǎng)絡重構技術相結合完成的重構曲面,較傳統(tǒng)曲面重構不僅將重構的精度提高了2倍,且重構效率提高了百分之五十,具有一定的理論意義與工程實用價值。

　　摘要4-5

　　ABSTRACT5-7

　　第一章 緒論7-10

　　1.1 引言7

　　1.2 課題來源及研究的目的意義7

　　1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡曲面重構國內(nèi)外現(xiàn)狀7-9

　　1.4 課題研究的主要內(nèi)容9-10

　　第二章 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的密集散亂數(shù)據(jù)噪音點去除10-20

　　2.1 引言10

　　2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡基本原理10-14

　　2.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的點云去噪仿真及應用14-20

　　第三章 基于BP、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)修補20-34

　　3.1 引言20

　　3.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的點云數(shù)據(jù)修補基本原理20-22

　　3.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)修補仿真22-26

　　3.4 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型及算法26-28

　　3.5 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)修復方法及仿真28-34

　　第四章 基于SOFM神經(jīng)網(wǎng)的點云數(shù)據(jù)區(qū)域分割34-41

　　4.1 引言34

　　4.2 SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡的基本原理34-36

　　4.3 基于SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡點云數(shù)據(jù)區(qū)域分割基本原理36-39

　　4.4 SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡區(qū)域分割仿真39-41

　　第五章 自由曲面重構技術41-48

　　5.1 引言41

　　5.2 基于最小二乘法的多項式曲面擬合原理41-43

　　5.3 最小二乘法多項式自由曲面重構仿真43-44

　　5.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡自由曲面重構原理44-45

　　5.5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡自由曲面重構仿真45-48

　　第六章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的飛機異型曲面實驗數(shù)據(jù)處理及分析48-55

　　6.1 引言48

　　6.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的飛機異型曲面數(shù)據(jù)仿真處理48-52

　　6.3 飛機異型曲面重構精度評價52-55

　　第七章 總結55-57

　　7.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自由曲面重構技術總結55

　　7.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自由曲面重構技術展望55-57

　　致謝57-58

　　參考文獻58-59