一、

　　1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

　　2、掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

　　3、通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。

　　4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。

　　5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。

　　6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

　　7、通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

　　8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

　　二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

　　1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

　　2、模型定向及生產(chǎn)核線影像

　　3、影響匹配及匹配后的編輯

　　4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作

　　5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

　　6、圖廓整飾

　　7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

　　8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖

　　9、成果分析

　　三、實(shí)習(xí)步驟

　　一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

　　1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過文件-打開測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對(duì)話框，填寫好之后保存退出。

　　2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

　　3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

　　4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

　　單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。

　　二.模型定向

　　1.創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)

　　打開Setup Image list對(duì)話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，

　　2.自動(dòng)內(nèi)定向

　　(1)框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖

　　有自動(dòng)或人工兩種方式：

　�、� 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;

　�、� 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。

　　注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上

　　(2)找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，

　　(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)

　　在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”

　　注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。

　　(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算

　　在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購棾鰹橹?。

　　(5)交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖

　　VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：

　　(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：

　　1.啟動(dòng) 軟件

　　2.打開測(cè)區(qū)

　　3.打開模型

　　4.設(shè)置模型參數(shù)：

　　(二)定向操作：

　　1.內(nèi)定向：

　　2.自動(dòng)相對(duì)定向：

　　3.普通方式的絕對(duì)定向：

　　(1)半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。

　　(2)絕對(duì)定向計(jì)算

　　添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。

　　4.定義作業(yè)區(qū)

　　此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)

　　5.自動(dòng)生成核線影像：

　　自動(dòng)生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。

　　單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。

　　(三)、同名核線影像的采集與匹配

　　1.影像匹配

　　在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。

　　2.匹配結(jié)果編輯

　　對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：

　　(1)平滑算法：

　　選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。

　　(2)擬合算法：

　　選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

　　(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：

　　1.生成數(shù)字高程模型DEM

　　在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。

　　2.顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符

　　在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。

　　3.生成數(shù)字正射影像

　　在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。

　　4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形

　　正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。

　　5. 質(zhì)量報(bào)告

　　內(nèi)定向信息：

　　(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

　　---------------------------------------------------------------

　　左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：

　　RMS:Mx = 0.006 My = 0.555

　　殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

　　1 -0.016 0.004

　　2 0.002 0.004

　　3 -0.007 0.007

　　4 0.012 0.006

　　5 0.003 -0.009

　　6 0.009 0.001

　　7 0.005 -0.010

　　8 -0.008 -0.004

　　殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

　　1 -0.016 0.004

　　2 0.002 0.004

　　3 -0.007 0.007

　　4 0.012 0.006

　　5 0.003 -0.009

　　6 0.009 0.001

　　7 0.005 -0.010

　　8 -0.008 -0.004

　　右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：

　　RMS: Mx = 0.005 My = 0.555

　　殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

　　1 -0.001 -0.001

　　2 -0.001 -0.001

　　3 0.002 -0.007

　　4 0.004 0.007

　　5 0.001 -0.004

　　6 0.000 -0.001

　　7 0.002 0.010

　　8 -0.008 -0.002

　　---------------------------------------------------------

　　相對(duì)定向信息：(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

　　-------------------------------------------------------

　　相對(duì)定向信息：

　　左旋轉(zhuǎn)矩陣：

　　0.99995100 0.00873200 0.00467500

　　-0.00873200 0.99996197 0.00000000

　　-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣：

　　0.99996698 -0.00751000 0.00310500

　　0.00743000 0.99965900 0.02504200

　　-0.00329200 -0.02501900 0.99968201

　　右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：

　　Phi = -0.00467500

　　Omiga = 0.00000000

　　Kappa = -0.00873200

　　左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：

　　Phi = -0.00310600

　　Omiga = -0.02504500

　　Kappa = 0.00743200

　　殘差： 點(diǎn)號(hào) dq

　　0002 0.011000

　　166011 -0.004000

　　166042 -0.005000

　　166044 -0.003000

　　166035 0.001000

　　166037 0.000000

　　1660310 0.004000

　　166022 0.016000

　　166023 -0.007000

　　166025 0.007000

　　165131 -0.003000

　　165035 -0.003000

　　165038 -0.006000

　　165048 -0.003000

　　165021 0.004000

　　165049 -0.002000

　　1650410 -0.004000

　　165022 -0.006000

　　6156 0.002000

　　6155 -0.001000

　　2265 0.001000

　　2266 -0.001000

　　6265 0.000000

　　6266 0.000000

　　1 -0.002000

　　2 0.005000

　　3 0.014000

　　4 0.002000

　　5 -0.003000

　　6 0.004000

　　7 0.007000

　　8 -0.004000

　　9 0.003000

　　10 -0.012000

　　11 -0.002000

　　12 0.001000

　　13 0.000000

　　14 -0.002000

　　15 -0.008000

　　16 0.004000

　　17 0.001000

　　18 0.006000

　　19 0.002000

　　20 0.010000

　　21 0.002000

　　22 0.000000

　　23 -0.005000

　　24 0.000000

　　25 -0.001000

　　26 0.008000

　　27 -0.001000

　　28 -0.014000

　　29 0.000000

　　30 -0.002000

　　31 -0.009000

　　32 0.004000

　　33 0.008000

　　34 -0.001000

　　35 -0.001000

　　36 -0.004000

　　37 -0.003000

　　38 0.005000

　　39 0.006000

　　40 0.000000

　　41 0.009000

　　42 -0.001000

　　43 0.002000

　　44 -0.001000

　　45 -0.004000

　　46 -0.005000

　　47 -0.002000

　　48 0.000000

　　49 0.016000

　　50 0.004000

　　51 -0.001000

　　52 0.005000