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最新GNSS實(shí)習(xí)報(bào)告
篇一：GPS測量與數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)報(bào)告
GPS測量與數(shù)據(jù)處理
綜合實(shí)習(xí)報(bào)告
姓 名：
學(xué) 號：
院 系：
專 業(yè):
班 級:
指導(dǎo)教師:
201x-1-12
目錄
一、實(shí)習(xí)概述························································3
1.1、實(shí)習(xí)時間以及觀測天氣··············································4
1.2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)··························································4
1.3、實(shí)習(xí)工具··························································7
1.4、實(shí)習(xí)人員組成······················································7
1.5、實(shí)習(xí)內(nèi)容··························································8
二、實(shí)習(xí)目的·······················································9
10 三、GPS靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)步驟···········································
3.1、靜態(tài)觀測主要步驟··················································10
3.1.1 南方GPS設(shè)置···················································18
3.1.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換·························································19
3.1.3靜態(tài)觀測························································25
3.1.4數(shù)據(jù)處理·························································25
3.1.5基線解算·························································27
3.2、南方 GPS操作步驟及注意事項(xiàng)···································28
3.3、靜態(tài)GPS測量依據(jù)及要求···········································29
3.3.1測量依據(jù)·························································30
3.3.2作業(yè)要求·························································30
3.4 GPS快速靜態(tài)定位概述·············································31
四、精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理·······································32
4.1．?dāng)?shù)據(jù)準(zhǔn)備·························································32
4.2. 數(shù)據(jù)處理·························································32
五、實(shí)習(xí)總結(jié)··························································37
一、實(shí)習(xí)概述
�、� GPS系統(tǒng)概述
GPS系統(tǒng)由空間部分、地而監(jiān)控部分及用戶端組成。GPS的空間部分由21顆工作衛(wèi)星及3顆備用衛(wèi)星組成，它們均勻分布在6個相對于赤道的傾角為 的近似圓形軌道上，每個軌道上有4顆衛(wèi)星運(yùn)行，它們距地面的平均高度為20200km；運(yùn)行周期為12恒星時。GPS衛(wèi)星星座均勻覆蓋著地球，可以保證地球上所有地點(diǎn)在任何時刻都能看到至少四顆GPS衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)的地而監(jiān)控部分由一個主控站，三個注入站和五個監(jiān)測站組成。其分布情況是：主控站設(shè)在美國本土科羅拉多·斯平士(Colorado.Spings)的聯(lián)合空間執(zhí)行中心CSOC（即Consdidated Space Operation Center）；三個注入站分別設(shè)在大西洋的阿森松(Ascension)，印度洋的狄哥、伽西亞( Diego Garcia) 和太平洋的卡瓦加蘭(Kwajalein)二個美國空軍基地上；五個監(jiān)測站，除一個單獨(dú)設(shè)在夏威夷外，其余四個都分設(shè)在主控站和注入站上。
GPS系統(tǒng)的用戶接收部分的基本設(shè)備就是GPS信號接收機(jī)，其作用是接收、跟蹤、變換和測量GPS衛(wèi)星所發(fā)射的信號，以達(dá)到導(dǎo)航和定位的目的。GPS系統(tǒng)的用戶是非常隱蔽的，它是一種單程系統(tǒng)，用戶只接收而不必發(fā)射信號，因此用戶的數(shù)量也是不受限制的。
② GPS定位原理
利用GPS進(jìn)行定位的基本原理，就是把衛(wèi)星視為“飛行”的控制點(diǎn)，在己知其瞬時坐標(biāo)(可根據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)計(jì)算)的條件下，以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間距離(或距離差)為觀測量，進(jìn)行空間距離后方交會，從而確定用戶接收機(jī)天線所處的位置。
利用GPS進(jìn)行定位有多種力一式，如果就用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)而言，定位方式分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位。若按參考點(diǎn)的不同位置，又可分為單點(diǎn)定位和相對定位。
�、跥PS技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用分析
五十年代國民經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時期，我國工程測量仍處于傳統(tǒng)的工程測量階段，是一門為土木工程建設(shè)和工業(yè)設(shè)備安裝等施工服務(wù)的測量工作，有“施工靈魂”之美稱。六十年代以來，特別是改革開放以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會進(jìn)步的飛速發(fā)展，以及科技進(jìn)步的成就，為工程測量技術(shù)發(fā)展注入新的活力。在這個時期賦予工程測量一個廣泛的含義，它是一門研究各類工程建設(shè)在勘測設(shè)計(jì)、施工建設(shè)以及運(yùn)行管理全過程、全方位的測量工作的科學(xué)技術(shù)，同時也是研究資源勘察和區(qū)域規(guī)劃中的測繪工作的科學(xué)技術(shù)，為各部門的勘測、規(guī)劃、管理、決策提供測繪保障和服務(wù)。
八十年代以來，隨著GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)和不斷發(fā)展完善，使定位技術(shù)發(fā)生了革命性的變革，也為工程測量技術(shù)提供了嶄新的技術(shù)手段和方法。特別是在公路測設(shè)方面，公路路線控制測量、公路縱橫斷面測量、橋隧控制測量等都逐步地開始應(yīng)用GPS技術(shù)。數(shù)字化測設(shè)技術(shù)在工程測設(shè)中得到了有效的應(yīng)用，80年代以來，我國科技人員開發(fā)了適合國情的數(shù)字測繪技術(shù)軟件和路線CAD軟件。這為工程測設(shè)技術(shù)數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化打下基礎(chǔ)。攝影測量技術(shù)由于高質(zhì)量的攝影機(jī)、高精度攝影測量儀器和GPS以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用，加上軟件的不斷完善，其量測精度和效率顯著提高，可以提供數(shù)字的、攝像的、線劃的等各種形式的地圖成果，又為工程測設(shè)提供了一種新的技術(shù)手段和方法。隨著國產(chǎn)全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的應(yīng)用和4D產(chǎn)品的提供將為工程設(shè)計(jì)的技術(shù)服務(wù)開辟新的領(lǐng)域。隨著測量數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的逐步自動化、數(shù)字化;數(shù)據(jù)庫技術(shù)和GIS技術(shù)的完善;路線 CAD的集成化、智能化，工程測設(shè)技術(shù)將會為我國工程測量的快速發(fā)展提供全新的技術(shù)保障。
1.1實(shí)習(xí)時間
觀測時間：201x年12月27日16:47~17:48和18:03~19:05、以及21:05~22:08。這天晴轉(zhuǎn)多云，微風(fēng)。
1.2實(shí)習(xí)地點(diǎn)
本次實(shí)習(xí)地點(diǎn)為東華理工南昌校區(qū)。測區(qū)位于江西省南昌市東華理工大學(xué)，項(xiàng)目源自東華理工大學(xué)測繪學(xué)院，要求采用GPS靜態(tài)測量技術(shù)，采用GPS靜態(tài)測量技術(shù)，在東華理工大學(xué)南昌校區(qū)范圍內(nèi)布設(shè)一個控制網(wǎng)。具體內(nèi)容包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、外業(yè)觀測計(jì)劃、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。測區(qū)覆蓋面積：約為5000畝；地形比較復(fù)雜，建筑密集，樹林茂密。精度等級：國家E級網(wǎng)；控制點(diǎn)數(shù)：31個；要求平均點(diǎn)間距：100米。
東華理工大學(xué)整體平緩，校內(nèi)有一小山，面積較小。點(diǎn)位易于安裝接收設(shè)備，野開闊， 視場內(nèi)障礙物的高度角均小于15度，GPS信號被遮擋或被障礙物吸收較少。點(diǎn)位附近沒有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，多路經(jīng)效應(yīng)影響較小。且點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存。測區(qū)如下：
我的點(diǎn)號是5號、6號、7號。其中5號點(diǎn)在體育館旁邊、6號點(diǎn)在科技樓后面、7在圖書館旁邊。五角星標(biāo)注的地方是我們需要測的點(diǎn)位。
篇二：GNSS數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)報(bào)告
GNSS數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)報(bào)告
姓名：
學(xué)號：
201x年3月12日
GNSS實(shí)驗(yàn)報(bào)告
一、實(shí)習(xí)目的與意義
為了進(jìn)一步提高研究生對專業(yè)知識的掌握，將理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，組織安排了本次的GNSS數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)。此次實(shí)踐使我們更深一步了解和掌握GNSS原理，為以后在實(shí)際學(xué)習(xí)和工作中打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
二、實(shí)驗(yàn)原理
本次實(shí)踐主要學(xué)習(xí)了如何通過軟件解算GPS數(shù)據(jù)，主要包括基線解算（使用Pinnacle）和網(wǎng)平差（使用GSP）。
基線解算：
基線解算模式：一般采用自動解+對流層改正模型 （Goad-Goodman），
基線解算方法：包括單基線解算和多基線解算。單基線解算是指就是多臺接收機(jī)同步觀測，在基線解算時不顧及同步觀測基線間誤差相關(guān)性，對每條基線單獨(dú)進(jìn)行解算。多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨(dú)立基線一并解算。
解算結(jié)果應(yīng)滿足要求： （1）雙差任何浮動解。（2）解算的基線中誤差固定解，沒有RMS值小于標(biāo)稱精度，TOPCON GR-3的標(biāo)稱精度為3mm+1ppm。RMS偏大，則說明觀測值質(zhì)量較差！
解決方法：（1）、刪星（刪殘差圖中引起殘差較大、高度角較低、公用衛(wèi)星組合較少的衛(wèi)星） 對衛(wèi)星的處理有2個選項(xiàng)
�。↖）、不使用這顆衛(wèi)星 （直接刪星）
�。↖I）、不把這顆衛(wèi)星當(dāng)做參考衛(wèi)星
�。�2）、開窗（把衛(wèi)星時間段不好的去掉）
（3）、改變高度角。（用的較少，規(guī)范要求15度以上）
注意事項(xiàng)：刪星是把引起殘差大的衛(wèi)星刪去，目的是提高基線解算的精度，即把RMS值減小，同時得到雙差固定解的結(jié)果。刪星不能點(diǎn)擊恢復(fù)鍵到初始狀態(tài)。把衛(wèi)星刪得太多，否則基線都無法解算！如果刪星太多，可以有時基線精度不高，不好解算成滿足標(biāo)稱精度，同時達(dá)到雙差固定解的結(jié)果。這時盡量處理把RMS降下來！盡量形成雙差固定解！
網(wǎng)平差：
網(wǎng)平差包括自由平差和約束平差。無約束平差是在平差時不引入會造成GNSS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見的GNSS網(wǎng)的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)（通常在地心地固系下進(jìn)行）。在平差時引入了外部起算數(shù)據(jù)，并對其定權(quán)。外部起算數(shù)據(jù)對GNSS網(wǎng)有約束作用，成為約束平差。
三、實(shí)驗(yàn)基本步驟：
�。�1） 基線解算：
1、 安裝基線解算軟件（Pinnacle）并打開，新建文件夾0512A，新建網(wǎng)絡(luò)，并導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)。
2、 將窗口中的Session拖至中間的Solitions窗口。同時在彈出的窗口中設(shè)置基線解算的類型為靜態(tài)，在屬性中設(shè)置對流層改正模型。
3、 在設(shè)置好的文件夾下選擇Seesion并單擊右鍵執(zhí)行RunProcess，然互根據(jù)3+1模式（ 3）（3表示儀器的標(biāo)稱精度，d是指基線的長度(km)）判斷基線解算結(jié)果是否合格。
篇三：GPS靜態(tài)測量實(shí)習(xí)報(bào)告
GPS靜態(tài)測量實(shí)習(xí)報(bào)告
姓 名： 姚佩超
專 業(yè)： 測繪工程
學(xué) 號：xx1350022
實(shí) 習(xí) 內(nèi) 容： GPS靜態(tài)測量實(shí)習(xí)
實(shí) 習(xí) 時 間： 201x.06.09——201x.06.30
指 導(dǎo) 老 師： 趙好好 王永弟 孫景領(lǐng)
組 別： xx級測繪工程（1）班2組
南京信息工程大學(xué)遙感學(xué)院
201x年7月1日星期一
目錄
一、實(shí)習(xí)目的 ................................................................................................................................... 3
二、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排 ............................................................................................................... 3
實(shí)習(xí)地點(diǎn)： ............................................................................................................................... 3
實(shí)習(xí)儀器： ............................................................................................................................... 3
實(shí)習(xí)分組： ............................................................................................................................... 4
三、測區(qū)概況 ................................................................................................................................... 4
四、施測過程 ................................................................................................................................... 5
測前........................................................................................................................................... 5
測中........................................................................................................................................... 5
測后........................................................................................................................................... 6
六、實(shí)習(xí)成果 ................................................................................................................................... 6
1 項(xiàng)目屬性 ............................................................................................................................... 7
1.1 坐標(biāo)系統(tǒng) .................................................................................................................... 7
1.2 解算數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 7
2 觀測文件 ............................................................................................................................... 8
3 基線解算 ............................................................................................................................... 9
3.1 基線成果 .................................................................................................................... 9
3.2 重復(fù)基線檢查 .......................................................................................................... 14
3.3 同步環(huán)檢查 .............................................................................................................. 15
3.4 異步環(huán)檢查 .............................................................................................................. 16
4 平差結(jié)果 ............................................................................................................................. 17
4.1 WGS84自由網(wǎng)平差結(jié)果 .......................................................................................... 17
七、實(shí)習(xí)心得 ................................................................................................................................. 20
八、附錄......................................................................................................................................... 20
技術(shù)規(guī)范： ............................................................................................................................. 20
一、實(shí)習(xí)目的
�。�1）、運(yùn)用所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論知識與課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本技能，利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進(jìn)行綜合訓(xùn)練，對GPS靜態(tài)作業(yè)流程進(jìn)行熟悉，鞏固課堂教學(xué)知識，加深對GPS靜態(tài)測量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力，從而對GPS測量的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際的應(yīng)用，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
（2）、通過實(shí)際的操作掌握和熟練GPS測量的操作流程，數(shù)據(jù)處理過程，掌握GPS機(jī)靜態(tài)處理過程。對學(xué)生進(jìn)行GPS測量的基本技能訓(xùn)練，提高動手能力和獨(dú)立工作能力。通過實(shí)習(xí)，熟悉并掌握GPS的作業(yè)程序及施測方法。
�。�3）、在校區(qū)范圍內(nèi)建立一個獨(dú)立的GPS網(wǎng)用于校區(qū)范圍內(nèi)的地形測量任務(wù)。通過完成GPS靜態(tài)測量實(shí)際任務(wù)的鍛煉，提高學(xué)生獨(dú)立從事測繪工作的計(jì)劃、組織與管理能力，培養(yǎng)學(xué)生良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德，達(dá)到綜合素質(zhì)培養(yǎng)的教學(xué)目的。
二、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排
實(shí)習(xí)地點(diǎn)：
南京信息工程大學(xué)校園內(nèi)
實(shí)習(xí)儀器：
海星達(dá)H32系列GNSS（共4臺）如圖 1；
海星達(dá)H32系列GNSS接收機(jī)特點(diǎn)
◇ 強(qiáng)大的Linux系統(tǒng)
◇ 1G大容量主機(jī)內(nèi)存
◇ 采用多星多系統(tǒng)內(nèi)核
◇ 內(nèi)置收發(fā)一體電臺，基準(zhǔn)站與移動站能完全互換
◇ 1+X多模通信單元
◇ 長距離外掛電臺隨心選配
◇ WCDMA 3G通信功能
◇ 智能化的故障自我診斷功能
◇ 更大的電池容量，單電池達(dá)到5000mAh
◇ 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個或多個系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位。
◇ 靜態(tài)數(shù)據(jù)雙格式存儲（*.GNS / RINEX數(shù)據(jù)）
◇ 向?qū)秸Z音提示輔助快速完成工作模式設(shè)置
◇ 支持多種語音播報(bào)，可定制各地特色方言
◇ 批量設(shè)置工作參數(shù)，組內(nèi)通用
◇ 遠(yuǎn)程控制，自動遠(yuǎn)程升級和注冊
◇ 多樣化的數(shù)據(jù)采集及控制終端（iHand 28G手簿/PC主機(jī)/平板電腦
圖1海星達(dá)H32系列GNSS接收機(jī)
實(shí)習(xí)分組：
為便于實(shí)習(xí)和平行作業(yè)，本次實(shí)習(xí)分為若干個實(shí)習(xí)小組，各組設(shè)組長1人，（本組共12名成員：周偉，錢輝，張振秋，甄旋，韓京，王亮，柯立，姚佩超，董燕，顧望清，周珊珊，張曉雅）協(xié)助指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)組織本小組的各項(xiàng)實(shí)習(xí)、儀器的借用與保管、資料的收集與整理等各項(xiàng)具體工作，并處理好與其它實(shí)習(xí)小組的協(xié)調(diào)工作。
全部實(shí)習(xí)由指導(dǎo)教師統(tǒng)一指揮，班干部及各組組長應(yīng)積極配合教師做好本班、本組的各項(xiàng)工作。
三、測區(qū)概況
南京信息工程大學(xué)坐落于古城南京浦口區(qū)，整個測區(qū)位于北緯32°12′到北緯32°13′之間，東經(jīng)118°42′到118°44′之間。地屬平原，地形平坦，屬于校園地區(qū)，人口密集，交通方便，氣候宜人，屬于亞熱帶季風(fēng)氣候，建筑物
多而林立有序，多為低層建筑物，建筑物之間間距較大，不致影響GPS信號接收。
四、施測過程
測前
�。�1）點(diǎn)之記的制作
整個測區(qū)共有10個GPS控制點(diǎn)，均勻地分布在校區(qū)內(nèi)，東苑5個，中苑2個，西苑3個。通過翻閱資料我們自己制作了一張表格，用于記錄個GPS點(diǎn)的位置和周邊情況（見附錄）。
�。�2）網(wǎng)型設(shè)計(jì)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測量時，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。
由于我們組有4臺GPS儀考慮到效率和精度，我們組決定使用4邊網(wǎng)的形式，網(wǎng)型設(shè)計(jì)草圖如圖所示（圖 1）測量順序按照如圖的（1）——（2）——（3）——（4）——（5）順序進(jìn)行，連接方式采用網(wǎng)連式，搬站方式采取。這樣保證了有8個點(diǎn)有2——4次的重復(fù)設(shè)站，保證了網(wǎng)的穩(wěn)定性和精確度，同時按照這樣的設(shè)站順序也提高了效率，降低了時間。
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