2016機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文
機(jī)電一體化是由計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等相融合構(gòu)成的一門獨(dú)立的交叉學(xué)科。機(jī)電一體化主要發(fā)展方向?yàn)橹悄芑�，模塊化，網(wǎng)絡(luò)化，微型化，系統(tǒng)化等。
2016機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文一：
摘要：本文就機(jī)電工程項(xiàng)目進(jìn)行分析，介紹了項(xiàng)目實(shí)施中建設(shè)方的項(xiàng)目管理工作，并通過(guò)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，從組織管理、協(xié)調(diào)管理及投資控制等多方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，以保證項(xiàng)目的順利實(shí)施，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)預(yù)期的管理目標(biāo)。
關(guān)鍵詞：機(jī)電工程;建設(shè)方;投資控制;項(xiàng)目管理
引言
機(jī)電工程項(xiàng)目一般都具有周期長(zhǎng)、生產(chǎn)要素的價(jià)格變化頻繁、產(chǎn)品單件性、固定性等特征，使得工程造價(jià)復(fù)雜多變。項(xiàng)目的實(shí)施是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，有其內(nèi)在的客觀規(guī)律，需要采用與其相適應(yīng)的管理模式和管理方法去實(shí)現(xiàn)。機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)方作為工程項(xiàng)目的投資方，是整個(gè)工程的大腦中樞，在項(xiàng)目建設(shè)中占據(jù)主導(dǎo)地位，應(yīng)對(duì)項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程管理。具體從以下幾方面進(jìn)行簡(jiǎn)單敘述：
一、建設(shè)方的管理目標(biāo)及任務(wù)
建設(shè)方是指由建設(shè)方以及業(yè)主組成的一方，有時(shí)建設(shè)方同時(shí)也是業(yè)主，建設(shè)方的項(xiàng)目管理服務(wù)于業(yè)主的利益。建設(shè)方項(xiàng)目管理的目標(biāo)主要包括項(xiàng)目的進(jìn)度目標(biāo)、投資目標(biāo)和質(zhì)量目標(biāo)。其中進(jìn)度目標(biāo)指的是項(xiàng)目交付使用的目標(biāo)，如道路建成可以通車、機(jī)電設(shè)備可以投入使用、商場(chǎng)可以經(jīng)營(yíng)等;投資目標(biāo)指的是項(xiàng)目的總投資;項(xiàng)目的質(zhì)量目標(biāo)不僅包括傳統(tǒng)意義上的設(shè)計(jì)、材料、環(huán)境施工質(zhì)量等，也包括滿足建設(shè)方相應(yīng)的期望和需要。項(xiàng)目的進(jìn)度目標(biāo)、投資目標(biāo)和質(zhì)量目標(biāo)之間既相互統(tǒng)一，也相互矛盾：要提高質(zhì)量或加快進(jìn)度往往需要增加投資，質(zhì)量目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)會(huì)受到不合理的縮短進(jìn)度的影響，這都表現(xiàn)了目標(biāo)關(guān)系矛盾的一面。但在保持原有投資的前提下，通過(guò)有效的管理，也可提高工程的質(zhì)量及縮短工期，這體現(xiàn)了關(guān)系的統(tǒng)一。建設(shè)方的項(xiàng)目管理工作在設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備階段、設(shè)計(jì)階段、施工階段、動(dòng)用前準(zhǔn)備階段和保修期需分別進(jìn)行如下工作①安全管理;②投資控制;③進(jìn)度控制;④質(zhì)量控制;⑤合同管理;⑥信息管理;⑦組織和協(xié)調(diào)[1]，即涉及到項(xiàng)目實(shí)施階段的全過(guò)程。
二、組織管理
建設(shè)方要充分發(fā)揮管理作用，必須成立完善的管理機(jī)構(gòu)(即某一建設(shè)項(xiàng)目針對(duì)成立的建設(shè)方項(xiàng)目管理部)，選用合格的監(jiān)理單位、組織高效的管理團(tuán)隊(duì)，各項(xiàng)管理工作由對(duì)口的專業(yè)人員從事，包括對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的協(xié)調(diào)管理，對(duì)造價(jià)的控制，對(duì)施工過(guò)程中的安全管理和監(jiān)督及質(zhì)量和進(jìn)度控制等。管理機(jī)構(gòu)內(nèi)要制定嚴(yán)格的管理制度，責(zé)、權(quán)、利結(jié)合明確，職能清晰，賞罰分明，以利于開展項(xiàng)目管理工作。監(jiān)理單位服務(wù)于建設(shè)方的項(xiàng)目管理，建設(shè)方在賦予其權(quán)利與地位的同時(shí)，要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)監(jiān)管。由于多數(shù)業(yè)主專業(yè)性較低，以及監(jiān)理工作的強(qiáng)制性，項(xiàng)目建設(shè)方可通過(guò)管理、組織、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等措施或多項(xiàng)并舉，讓監(jiān)理單位在激勵(lì)和監(jiān)管下努力為項(xiàng)目服務(wù)。
建設(shè)方的項(xiàng)目管理人員和監(jiān)理人員都屬于知識(shí)型員工，存在著智力資本管理中的一些普遍問題，管理與控制的難度較大。要通過(guò)制度建設(shè)，讓成員事事都受到制度的約束，進(jìn)而讓成員的行為或決策受到事先影響，對(duì)某些不希望發(fā)生的負(fù)面行為如安全事故、質(zhì)量事故等進(jìn)行抑制，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。
三、協(xié)調(diào)管理
建設(shè)方要加強(qiáng)對(duì)勘察單位、設(shè)計(jì)單位、施工和監(jiān)理等參建單位的管理及其之間的協(xié)調(diào)配合。開工伊始，每周建設(shè)方應(yīng)組織一次工地例會(huì)，及時(shí)通報(bào)施工中存在的各種問題，設(shè)計(jì)、監(jiān)理、施工和建設(shè)方共同協(xié)商解決，并共同監(jiān)督執(zhí)行。會(huì)議上問題不能及時(shí)解決的，由建設(shè)方工地代表及時(shí)向項(xiàng)目負(fù)責(zé)人匯報(bào)，再報(bào)請(qǐng)單位高層領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行協(xié)調(diào)。遇到關(guān)于工程設(shè)計(jì)變更及其他技術(shù)問題，施工單位向監(jiān)理和建設(shè)方工地代表提交工作聯(lián)系單，建設(shè)方協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)人員、監(jiān)理共同會(huì)審后回復(fù)施工單位。
四、安全管理
在機(jī)電工程施工過(guò)程中，安全因素是最為重要的基礎(chǔ)和前提，安全管理是項(xiàng)目管理中最重要的。沒有安全，項(xiàng)目目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)也就無(wú)從談起。機(jī)電工程施工過(guò)程中安全事故發(fā)生的主要原因在于施工單位對(duì)安全管理工作相關(guān)知識(shí)和措施了解不足，未充分重視安全管理工作并采取相應(yīng)措施。建設(shè)方和監(jiān)理單位要加強(qiáng)對(duì)施工單位安全方面的監(jiān)督和管理，杜絕施工工程中安全事故的發(fā)生。
五、機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)方與其他方項(xiàng)目管理比較
由于建設(shè)方的項(xiàng)目管理是建設(shè)項(xiàng)目管理的核心，在虛擬建設(shè)中處于戰(zhàn)略核心的地位，因此，建設(shè)方對(duì)項(xiàng)目的控制也應(yīng)該是戰(zhàn)略級(jí)別的控制。目前已有的項(xiàng)目管理理論普遍針對(duì)的是項(xiàng)目的具體實(shí)施過(guò)程，具體到項(xiàng)目管理戰(zhàn)略層的建設(shè)方的項(xiàng)目控制仍有其獨(dú)特的個(gè)性，鮮見其相關(guān)研究。
在所有關(guān)于項(xiàng)目控制的描述中，工程建設(shè)各方控制的內(nèi)容、方法和過(guò)程基本相同，即采用動(dòng)態(tài)控制原理，通過(guò)計(jì)劃、實(shí)施、檢查、對(duì)比、調(diào)整的反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目管理的投資、進(jìn)度、質(zhì)量三大目標(biāo)。一般認(rèn)為這是適用于項(xiàng)目各參與方的基本理論。項(xiàng)目管理的基本原理雖然也適用于建設(shè)方，但在對(duì)建設(shè)方項(xiàng)目管理的'深入分析中發(fā)現(xiàn)，建設(shè)方與其他各參與方的項(xiàng)目管理并不同，在具體到控制什么、如何控制等問題上存在著較大區(qū)別。具體比較如表1：
表1：業(yè)主方項(xiàng)目控制與其他各參與方項(xiàng)目控制的比較
比較內(nèi)容 建設(shè)方項(xiàng)目控制 其他各參與方項(xiàng)目控制
對(duì)象 項(xiàng)目總目標(biāo) 具體目標(biāo)任務(wù)
內(nèi)容 虛擬建設(shè)協(xié)同 具體項(xiàng)目
思想 系統(tǒng)協(xié)同 控制論
原理 項(xiàng)目戰(zhàn)略管理 動(dòng)態(tài)控制
方法 監(jiān)督管理 計(jì)劃，實(shí)施，檢查
手段 建設(shè)監(jiān)理 質(zhì)量，進(jìn)度，成本控制
六、進(jìn)度控制
不論何種性質(zhì)的工程，為發(fā)揮最大效益，建設(shè)方都希望項(xiàng)目能早日完成并投入使用，因此項(xiàng)目的重點(diǎn)工作之一就是保證其制定的進(jìn)度目標(biāo)，建設(shè)方加強(qiáng)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度控制也就非常重要。承包商要根據(jù)合同工期的要求，編制施工組織設(shè)計(jì)(含工程進(jìn)度計(jì)劃)，并由建設(shè)方會(huì)同監(jiān)理單位相關(guān)人員進(jìn)行審查，使承包商的工作能在正常合理的狀態(tài)下開展。建設(shè)方編制網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃和進(jìn)度控制工作細(xì)則，指導(dǎo)監(jiān)理人員對(duì)施工單位控制好項(xiàng)目的實(shí)施進(jìn)度，并明確施工中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。對(duì)施工中發(fā)生的各種影響工期的意外事件，要求監(jiān)理人員及時(shí)匯報(bào)，以便及時(shí)采取相應(yīng)措施，減少或避免工期拖延。若工期滯后，建設(shè)方要及時(shí)組織相關(guān)單位分析原因，查清責(zé)任，并采取組織、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等措施進(jìn)行調(diào)整，確保工程的工期。工期若提前也應(yīng)按照合同要求，對(duì)施工單位進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，以提高承包商的工作積極性。建設(shè)方要定期召開由相關(guān)單位和人員參加的進(jìn)度協(xié)調(diào)會(huì)議，讓施工中影響進(jìn)度的各種不利因素得到及時(shí)、有效地解決。施工單位在施工階段需要及時(shí)租賃設(shè)備、購(gòu)買原材料、支付人員工資等，為保證工程順利進(jìn)行，建設(shè)方工地代表應(yīng)協(xié)同監(jiān)理單位，根據(jù)工程進(jìn)度情況及時(shí)向施工單位支付預(yù)付款和工程進(jìn)度款項(xiàng)。若遇緊急情況下需要趕工，建設(shè)方和監(jiān)理單位應(yīng)根據(jù)合同規(guī)定及趕工情況，及時(shí)向施工單位確認(rèn)趕工費(fèi)用。
七、造價(jià)管理
一般可分為決策、設(shè)計(jì)、招投標(biāo)、施工和竣工結(jié)算五個(gè)階段。在決策階段，建設(shè)方需投入大量的人力、財(cái)力、時(shí)間和物力等資源，對(duì)項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益、市場(chǎng)前景等作出深入、全面的調(diào)研和客觀的分析、評(píng)估，把影響工程造價(jià)的各種因素充分考慮進(jìn)去，必要時(shí)請(qǐng)專家參與，使編制出的投資估算盡可能客觀、全面、正確，真正起到控制投資的作用。設(shè)計(jì)階段，在決策立項(xiàng)后擬建項(xiàng)目的設(shè)計(jì)就成為工程建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。在這一階段工程造價(jià)的管理主要體現(xiàn)“設(shè)計(jì)與實(shí)際”和“技術(shù)與經(jīng)濟(jì)”的相結(jié)合。據(jù)分析，此階段對(duì)工程造價(jià)的影響約占75%以上，建設(shè)投資的多少和工期的長(zhǎng)短將直接受設(shè)計(jì)優(yōu)劣的影響。招投標(biāo)階段，建議采用經(jīng)評(píng)審合理低價(jià)中標(biāo)方式選擇施工隊(duì)伍。建設(shè)方對(duì)項(xiàng)目的“合理低價(jià)”應(yīng)心中有數(shù)，監(jiān)督投標(biāo)單位不得以低于成本價(jià)惡意競(jìng)標(biāo)，以保證工程質(zhì)量。施工和竣工結(jié)算階段，設(shè)計(jì)已完成，工程量已完全具體化，并簽訂了工程承包合同。這一階段對(duì)工程造價(jià)的影響雖然只有5%~10%，但由于工程投資主要發(fā)生在這一階段，就其各專業(yè)本身，不論在設(shè)計(jì)或在施工方面的質(zhì)量上，理論上都能得到很好地控制和保證。
建設(shè)方是項(xiàng)目的總組織者，是項(xiàng)目管理的核心，建設(shè)方項(xiàng)目管理人員應(yīng)加強(qiáng)學(xué)習(xí)，用先進(jìn)、科學(xué)的技術(shù)和管理方法，努力做好各方面的管理和監(jiān)督工作，在其他各參建單位的大力配合和支持下，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)預(yù)期的管理目標(biāo)，取得各方的利益共贏。
參考文獻(xiàn)：
[1] 葉建平.淺析如何有效進(jìn)行工程項(xiàng)目管理規(guī)劃[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2010，09
2016機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文二：
摘 要：機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。它使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。智能控制則是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)電氣化的主要區(qū)別之一，它是應(yīng)用人工智能的理論與技術(shù)和運(yùn)籌學(xué)的優(yōu)化方法，并將其同控制理論方法與技術(shù)相結(jié)合，在未知環(huán)境下，仿效人的智能，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。因此，智能控制是自動(dòng)控制理論發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文主要闡述了機(jī)電一體化的基本定義、智能控制及智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 智能控制 應(yīng)用 PLC 技術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的學(xué)科技術(shù)正在逐漸的推出了歷史舞臺(tái)，新的學(xué)科不斷問世，技術(shù)之間的融合比任何時(shí)代都更加密切，機(jī)電一體化就是在順應(yīng)這樣的歷史潮流中誕生出來(lái)了。它使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化。但是，隨著機(jī)電一體化的日臻成熟，一般的控制效果已經(jīng)滿足不了可以市場(chǎng)發(fā)展的需求，智能控制也就順應(yīng)這樣的需求產(chǎn)生了，它的產(chǎn)生解決了傳統(tǒng)意義上的許多技術(shù)問題，把許多較難實(shí)現(xiàn)的控制難題簡(jiǎn)易化，在這樣一個(gè)大環(huán)境下，智能控制技術(shù)受到了前所未有的重視，也在機(jī)電一體化中的應(yīng)用起著不可替代的作用。
一、機(jī)電一體化的概述
1.1、機(jī)電一體化的定義
機(jī)電一體化在國(guó)外被稱為Mechatronics，是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是將英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，這種說(shuō)法后來(lái)得到了世界的認(rèn)可。它的具體定義表述為，機(jī)電一體化技術(shù)是在以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透并與機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.2、機(jī)電一體化的核心技術(shù)
機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件主要是由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、感知組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、智能組成要素五大要素有機(jī)結(jié)合而成。
1.1機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)組成圖
機(jī)械本體(結(jié)構(gòu)組成要素)：它包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等，是系統(tǒng)的所有功能要素的重要機(jī)械支持結(jié)構(gòu)。它的材質(zhì)，質(zhì)量直接影響到機(jī)器的總體的性能和產(chǎn)品的質(zhì)量，是機(jī)電一體化的基本組成技術(shù)。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(動(dòng)力組成要素)：它為系統(tǒng)提供足夠多的能量和動(dòng)力促使系統(tǒng)正常運(yùn)行，從而達(dá)到系統(tǒng)的基本控制要求。它的能量來(lái)源，驅(qū)動(dòng)力的選擇是系統(tǒng)能否高效實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求關(guān)鍵技術(shù)。
測(cè)試傳感(感知組成要素)：它為系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，生成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。它的信息檢測(cè)、信息處理和信息分析能力是提高系統(tǒng)控制可靠性、靈敏度、精確度的可靠保證。
控制信息處理(智能組成要素)：它將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。它所采用的控制技術(shù)和信息處理技術(shù)水平的高低直接關(guān)系到生產(chǎn)效率的高低，是企業(yè)賴以生存的技術(shù)保障。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)組成要素)：他的基本特點(diǎn)是根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能，是以前面機(jī)械本體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、測(cè)試傳感、控制信息處理為基礎(chǔ)的技術(shù)。
二、智能控制
智能控制是一類無(wú)需人的干預(yù)由智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過(guò)程。它是在在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的，熟悉的或陌生的環(huán)境中，自主地或與人交互地執(zhí)行人類輸入的規(guī)定軟件程序，智能控制是用計(jì)算機(jī)模擬人類智能的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。
智能控制方式是對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式，也是基于邏輯規(guī)則，使用人類思維的模型或者經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕踔潦欠抡杖祟惿窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)的模型。而普通控制方式是完全基于數(shù)學(xué)的控制，兩者相比可以知道現(xiàn)代智能控制具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
三、智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化研究可收益性得到了大家前所未有的認(rèn)可，數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的智能化就是重要的兩大方面應(yīng)用。
3.1、PLC智能控制在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件，它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器的自動(dòng)化機(jī)床。
PLC組成的智能控制程序，系統(tǒng)操作面板的控制信號(hào)先是進(jìn)入NC，然后由NC送到PLC，控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。機(jī)床操作面板控制信號(hào)，直接進(jìn)入PLC，控制機(jī)床的運(yùn)行。然后將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)輸入到送入PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，這些開關(guān)信號(hào)，包括很多檢測(cè)元件信號(hào)等。PLC輸出信號(hào)經(jīng)外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對(duì)象，系統(tǒng)再送出T指令給PLC，經(jīng)過(guò)譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的刀號(hào)，并與主軸刀號(hào)進(jìn)行比較。如果不符，發(fā)出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。系統(tǒng)送出M指令給PLC，經(jīng)過(guò)譯碼，輸出控制信號(hào)，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等等。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。
這一以PLC為核心的智能控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用，具有加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量，對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法，如果加工零件改變，只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省大量生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，另一方面，機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。更有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。
3.2智能控制在機(jī)器人上的應(yīng)用
智能機(jī)器人具有感知功能與識(shí)別、判斷及規(guī)劃功能。而她具有的感知、識(shí)別、理解和判斷功能都是基于智能控制，除此以外智能化機(jī)器人還具有對(duì)做過(guò)的事總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)的功能。
具體表現(xiàn)如下:首先感知傳感器所獲取的反饋信息通常是數(shù)量很大的數(shù)值信息，符號(hào)層一般很難直接使用這些信息，需要經(jīng)過(guò)壓縮、變換、理解后把它轉(zhuǎn)變?yōu)榉?hào)表示這需要智能控制來(lái)實(shí)現(xiàn)感知。然后信息是來(lái)自分布在不同地點(diǎn)和不同類型的多個(gè)傳感器而且是從不同角度，不同的測(cè)量方法得到的不同的環(huán)境信息。這些信息需識(shí)別就必須用智能控制來(lái)排除干擾和各種非確定性因素的影響。接下來(lái)將符號(hào)層形成的命令和動(dòng)作意圖，要轉(zhuǎn)變成控制級(jí)可執(zhí)行的指令(數(shù)據(jù))，也要經(jīng)過(guò)分解、轉(zhuǎn)換等過(guò)程，這又是一個(gè)理解和判斷的智能控制過(guò)程。最后將做過(guò)的事情總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并學(xué)習(xí)還是離不開智能控制。所以機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)智能化就必須走出之前固定的程序話僵硬模式，采用智能控制技術(shù)。
四、結(jié)語(yǔ)
智能控制是使機(jī)電一體化區(qū)別于一般意義上的機(jī)械自動(dòng)化的根本特征，機(jī)電一體化的智能化是21世紀(jì)的發(fā)展方向。現(xiàn)今，機(jī)電一體化的智能控制還存在很多不足，但是智能控制的研究可收益性已經(jīng)得到了全世界前所未有的認(rèn)可。我們應(yīng)該加大對(duì)智能控制的研究，促使機(jī)電一體化的進(jìn)一步飛速發(fā)展。
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