plc開題報(bào)告

時(shí)間：2024-05-16 13:31:48 開題報(bào)告我要投稿

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plc開題報(bào)告

　　在我們平凡的日常里，報(bào)告十分的重要，通常情況下，報(bào)告的內(nèi)容含量大、篇幅較長。我們應(yīng)當(dāng)如何寫報(bào)告呢？下面是小編為大家收集的plc開題報(bào)告，僅供參考，歡迎大家閱讀。

plc開題報(bào)告

plc開題報(bào)告1

　　1、課題研究的意義

　　可編程程序控制器是近二十幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，由于他把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn)，所以它在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用越來越廣泛。另一方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的需求，越來越多的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)正在廣泛應(yīng)用與各種工業(yè)生產(chǎn)過程。其特點(diǎn)是集控制和管理于一身，形成順序生產(chǎn)過程的集成控制系統(tǒng)。

　　以PC機(jī)作為上位機(jī)，以PLC作為基本控制單元的集控制和管理于一身的控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)及管理中越來越顯示出優(yōu)越性，因此研究基于PLC的自動(dòng)加工監(jiān)控系統(tǒng)具有非常實(shí)用的意義。

　　2、總體方案設(shè)計(jì)

　　本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是基于PLC的自動(dòng)加工監(jiān)控系統(tǒng)。要求實(shí)現(xiàn)以下功能：

　�。�1）實(shí)現(xiàn)控制功能

　　通過可編程控制器進(jìn)行編程，對(duì)生產(chǎn)加工的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控與控制。通過傳感器調(diào)節(jié)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度和長度，對(duì)物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取和輸送。

　�。�2）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控

　　通過監(jiān)控畫面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，及時(shí)調(diào)整參數(shù)設(shè)置，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)加工實(shí)現(xiàn)監(jiān)控與控制。

　　而本設(shè)計(jì)作為工業(yè)生產(chǎn)，既要求提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本，又要求控制系統(tǒng)的控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短。為此將采用上位PC機(jī)和PLC工具箱一起來模擬基于PLC的自動(dòng)加工監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行。

　　該監(jiān)控系統(tǒng)采用分三級(jí)控制的方案。分別為監(jiān)控級(jí)、控制級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。監(jiān)控級(jí)采用VB編程語言在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)，也可用ControlLogix系統(tǒng)構(gòu)建�？刂萍�(jí)采用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件進(jìn)行程序控制�，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)主要采用的利用PLC工具箱上的步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及燈亮來模擬生產(chǎn)加工過程。

　　3、可編程控制器的選擇

　　自動(dòng)加工監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了能夠大大提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本，但這必須是在控制系統(tǒng)的控制精度足夠高、響應(yīng)時(shí)間足夠快的基礎(chǔ)上才可能實(shí)現(xiàn)的。所以就對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的控制提出了較高的要求，即系統(tǒng)選擇什么樣的可編程控制器（PLC）為控制核心。為解決這些問題，以下提出了兩種控制方案。

　　3.1三菱可編程控制器三菱PLC具有結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò),傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，能夠高質(zhì)量的傳輸采集到的數(shù)據(jù)和信息，范圍廣，成本低的特點(diǎn), 適用面廣，編程簡單。而三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

　　由于三菱PLC擁有這么多的優(yōu)點(diǎn)，我們采用三菱PLC。同時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)的監(jiān)控級(jí)采用的是實(shí)時(shí)仿真監(jiān)控系統(tǒng)采用VB編程語言在上位微機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為了便于控制器同監(jiān)控級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信以及信息數(shù)據(jù)的傳輸，所以本設(shè)計(jì)選擇配套的PLC實(shí)驗(yàn)箱。

　　3.2羅克韋爾可編程控制器

　　羅克韋爾控制系統(tǒng)的生產(chǎn)流水線模型采用了與實(shí)際系統(tǒng)相同機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括氣動(dòng)機(jī)械手、傳送帶、傳感器組、變頻器、氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、交流電機(jī)等，各機(jī)構(gòu)由PLC控制驅(qū)動(dòng)。這樣可以直觀方便的觀察生產(chǎn)流水線的工作情況，及時(shí)對(duì)加工的工作情況進(jìn)行控制。

　　羅克韋爾的可編程控制器采用Logix多功能控制引擎，帶浮點(diǎn)協(xié)處理器的32位多任務(wù)（事件任務(wù)、連續(xù)任務(wù)和周期任務(wù)）實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，在高速邏輯運(yùn)算以及復(fù)雜回路控制（0.08ms/K典型混合程序）等方面表現(xiàn)同樣出色�？梢圆捎枚喾N編程方法，如梯形圖LD、功能塊圖FBD、順控表SFC以及語句表ST。支持最大30個(gè)本地I/O，可以實(shí)現(xiàn)多處理器/上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)以及分布式I/O控制。

　　3.3方案對(duì)比

　　通過以上可編程控制器的比較，根據(jù)本次設(shè)計(jì)的控制要求，打算采用三菱可編程控制器對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制可以滿足控制精度高，響應(yīng)時(shí)間快的要求。而且還可以同時(shí)對(duì)自動(dòng)加工的工作情況進(jìn)行控制，使資源能夠得到最大化的利用。同時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)用上位微機(jī)仿真監(jiān)控，為了便于控制器同監(jiān)控級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信以及信息數(shù)據(jù)的傳輸，所以本設(shè)計(jì)選擇配套的PLC實(shí)驗(yàn)箱。

　　4仿真監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　4.1 采用VB編程語言實(shí)現(xiàn)

　　VB是真正的面向?qū)ο缶幊�，簡答易學(xué)，是開發(fā)人員在維護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)只須修改很少的.代碼，加快了系統(tǒng)的開發(fā)速度；其擁有可視化的編程方法及向?qū)Чδ�；�?shù)據(jù)訪問的特性，允許對(duì)其他的大本數(shù)據(jù)庫格式建立數(shù)據(jù)庫和前端應(yīng)用程序，以及可調(diào)整的服務(wù)器部件等；通過ActiveX技術(shù)可使用其他應(yīng)用程序提供的功能。同時(shí)已完成的應(yīng)用程序是真正的.exe文件，可以直接發(fā)布。而微軟公司Visual Basic 6.0作為編程工具，它已經(jīng)發(fā)展成為當(dāng)前基于Windows平臺(tái)上最方便、最快捷的軟件開發(fā)工具。

　　4.2 利用ControlLogix系統(tǒng)構(gòu)建

　　ControlLogix系統(tǒng)是基于機(jī)架的系統(tǒng)，可以提供對(duì)使用順序控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)控制的控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)的選項(xiàng)，還可提供通信I/O 功能。該系統(tǒng)集中了Logix 通用平臺(tái)的多種優(yōu)點(diǎn)---通用的編程環(huán)境、通用的通訊網(wǎng)絡(luò)、通用的控制引擎---提供了一個(gè)既能滿足您高性能應(yīng)用需求又易于使用的環(huán)

　　境。其次，Controllogix 系統(tǒng)在編程軟件、控制器和輸入輸出諸方面的緊密集成降低了在試運(yùn)行和正常操作的開發(fā)成本和時(shí)間。

　　4 .3方案對(duì)比

　　通過對(duì)兩種工具的了解，VB編程語言和ColtrolLogix系統(tǒng)顯然各自具有自身的優(yōu)點(diǎn)，而本設(shè)計(jì)選用VB編程語言在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)仿真監(jiān)控系統(tǒng)，因?yàn)檫x擇VB有以下優(yōu)勢(shì)：

　�。�1）VB不需要編寫大量的代碼來描述界面元素的外觀和位置，而只要把預(yù)先簡歷的對(duì)象拖放到屏幕上的某一點(diǎn)即可。這就是VB最顯著的特點(diǎn)，即可視化的編程方法。

　�。�2）VB是一種在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展歷史上應(yīng)用最為廣泛的語言。它繼承了Basic語言易學(xué)易用的特點(diǎn)，特別適合初學(xué)Windows系統(tǒng)的編程。

　　（3）Visual Basic是一個(gè)功能強(qiáng)大的Windows平臺(tái)上的開發(fā)工具，初學(xué)者只要掌握幾個(gè)關(guān)鍵詞就可以建立使用的應(yīng)用程序。

　　5、最終方案的選定

　　通過以上探討，本次設(shè)計(jì)最終選用VB編程語言在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)

　　時(shí)仿真監(jiān)控，可編程控制器選擇三菱PLC工具箱，采用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件進(jìn)行程序控制，共同完成自動(dòng)加工系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)仿真與控制。而微機(jī)與PLC通過RS232/RS485接口連接并實(shí)現(xiàn)通信。

plc開題報(bào)告2

　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告表

　　院（系）名稱

　　專業(yè)名稱

　　年級(jí)

　　學(xué)生姓名學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師姓名

　　填表時(shí)間： 20xx 年3 月 20 日

　　機(jī)電工程系機(jī)電一體化 09機(jī)電三班袁照蘭

　　填表說明

　　（1）勝任的。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不上智能。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。

　　(2)安全。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對(duì)他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動(dòng)休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地得到休眠。

　　(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面：

　　①視覺協(xié)調(diào)。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒、精神影響非常大。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，有一種視覺上的舒適。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺協(xié)調(diào)無從談起，國內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。

　　②消除電磁輻射。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對(duì)大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、通訊自動(dòng)化的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　③舒適感。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。

　　對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。隨著時(shí)代的'發(fā)展，相信電梯行業(yè)會(huì)越來越貼近生活。

　　研究的主要內(nèi)容及所解決的問題

　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。

　　電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。因此，研究plc技術(shù)更具有了戰(zhàn)略性的意義。

plc開題報(bào)告3

　　論文題目

　　基于小型PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　專業(yè)名稱

　　年級(jí)

　　學(xué)生學(xué)號(hào)

　　學(xué)生姓名

　　指導(dǎo)教師(職稱)

　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

　　20xx級(jí) 20080951038

　　填表時(shí)間20xx年 3 月 1 日

　　教務(wù) 處制

　　填表說明

　　一、開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫，表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)。

　　外來語應(yīng)用中文和英文同時(shí)表達(dá)，第一次出現(xiàn)的縮寫詞，須注出全稱。二、開題報(bào)告需用計(jì)算機(jī)打印，一律為A4開本，于左側(cè)裝訂成冊(cè)。各欄空

　　格不夠時(shí)，請(qǐng)自行加頁。

　　三、開題報(bào)告需在第八學(xué)期開學(xué)之前完成。

plc開題報(bào)告4

　　1、設(shè)計(jì)的目的和意義

　　1 設(shè)計(jì)的目的 PLC設(shè)計(jì)開題報(bào)告

　　①通過畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，基礎(chǔ)知識(shí)，基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力。

　�、谕ㄟ^PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施調(diào)試的目的。

　�、叟囵B(yǎng)分析和解決系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行過程中出現(xiàn)各種實(shí)際問題的能力。

　　2 設(shè)計(jì)的意義

　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭也越來越激烈。因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對(duì)上述問題，利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制物料分揀，能連續(xù)，大批量的'分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，分揀作業(yè)基本是無人化，而且分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物液、物料信息液的分配和管理，其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝、具有系統(tǒng)布局靈活、維護(hù)、檢修方便等優(yōu)點(diǎn)且受場(chǎng)地影響不大。

　　2 、材料分揀裝置的發(fā)展介紹

　　材料分揀（亦稱自動(dòng)分揀）是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家先進(jìn)和大中型物流中心，配送中心或流通中心所必需的設(shè)施條件之一，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，因此，在發(fā)達(dá)國家，物流中心，配送中心或流通中心不用自動(dòng)分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。

　　3、設(shè)計(jì)任務(wù)及原理

　　1 設(shè)計(jì)任務(wù)

　　通電狀態(tài)下，下料時(shí)，下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，電感傳感器檢測(cè)到鐵塊材料時(shí)，汽缸1動(dòng)作將材料推下，電容傳感器檢測(cè)到鋁塊材料時(shí)，汽缸2動(dòng)作將材料推下，顏色傳感器檢測(cè)非金屬材料為綠色塊時(shí)汽缸3動(dòng)作將材料推下。其它顏色非金屬材料塊被傳送到SD位置時(shí)，汽缸4動(dòng)作將材料推下，豎井式下料槽無料時(shí)，傳送帶運(yùn)行一個(gè)行程自動(dòng)停機(jī)。

　　2設(shè)計(jì)原理

　　根據(jù)分揀裝置工作過程設(shè)計(jì)功能表圖，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，在設(shè)計(jì)的電氣控制原理圖的基礎(chǔ)上對(duì)它進(jìn)行研究，分析工作過程的每一個(gè)環(huán)節(jié)，再選擇合適的PLC類型，編寫I/O分配圖。

plc開題報(bào)告5

　　一、本課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義

　　目前，環(huán)境問題成為了制約世界各國可持續(xù)發(fā)展的重要因素之一。

　　水環(huán)境的污染問題，不僅嚴(yán)重影響著人們的健康，還加速了水資源的短缺。眾所周知，中國水資源嚴(yán)重缺乏，是世界 13 個(gè)缺水國家之一，如何有效的進(jìn)行水資源的循環(huán)再利用成為社會(huì)的一個(gè)重要問題，因此，污水處理系統(tǒng)對(duì)于全面建設(shè)小康社會(huì)的中國而言就更重要了。

　　而與發(fā)達(dá)國家相比，中國污水處理的效率還很低，主要表現(xiàn)為城市生活污水處理效率低。城市生活污水處理在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)成為了一個(gè)比較穩(wěn)定的市場(chǎng)。而在中國則迫切需要加快污水處理的發(fā)展進(jìn)程。據(jù)有關(guān)資料顯示，美國平均每 1 萬人就擁有 1 座污水處理廠，英國與德國則每 7000~8000 人就擁有 1 座污水處理廠，而中國平均每 150 萬人才擁有 1 座污水處理廠。

　　因此，不斷加大我國污水處理的效率和力度，對(duì)改善環(huán)境質(zhì)量和人民生存環(huán)境，促進(jìn)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的意義。而 PLC 控制器以其技術(shù)成熟、通用性好、可靠性高、安裝靈活、擴(kuò)展方便、性能價(jià)格比高等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

　　二、文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)況和發(fā)展趨向）

　　污水處理的方法主要有物理、化學(xué)、物理化學(xué)以及生物等。這些方法根據(jù)實(shí)際情況，可以單一使用，也可以針對(duì)不同的污水混合使用。目前，污水處理的方法一般以生物法為主，以物理處理法和化學(xué)處理法為輔，常用的污水處理工藝有氧化溝法和 SBR 法。

　　氧化溝法。氧化溝法是活性污泥法的一種變形，屬于低負(fù)荷、延時(shí)曝氣活性泥法。發(fā)水和活性污泥的混合液在環(huán)狀曝氣渠道中不斷的循環(huán)流動(dòng)，因此又被稱為“循環(huán)曝氣池”氧化溝法具有處理工藝及構(gòu)筑物簡單，無初淀池和污泥硝化池，有機(jī)物去除率高，脫氮、除磷、剩余污泥少且易脫水，處理效果穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但存在負(fù)荷低占地大、耗電大、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用高等缺點(diǎn)，適合中小規(guī)模的低負(fù)荷污水處理廠。

　　SBR 法：SBR 法師間歇式活性污泥法的簡稱。該工藝采用間歇曝氣方式運(yùn)行的活性污泥處理技術(shù)，其主要特征是運(yùn)行時(shí)的有序和間歇操作。SBR 技術(shù)就是 SBR 反應(yīng)池，該池集成了均化、初沉、生物降解、二沉等功能，不設(shè)污泥回流系統(tǒng)。該工藝具有以下特點(diǎn)：生化反應(yīng)推動(dòng)力增大，污水沉淀需要的時(shí)間短、效率高、運(yùn)行效果穩(wěn)定、出水水質(zhì)好；可采用組合式構(gòu)造法，便于污水廠的擴(kuò)建和改造；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)好氧、缺氧、厭氧狀態(tài)的交替，具有良好的脫氮除磷效果。其工藝流程簡單，占地面積小，造價(jià)低，該方法是用于水量、水質(zhì)排放均勻地工業(yè)廢水。但自動(dòng)化控制技術(shù)和連續(xù)在線分析儀表要求較高，操作復(fù)雜，難于管理。污水處理系統(tǒng)的控制形式:早期的控制系統(tǒng)多采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，但隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，控制要求的不斷提高，該類控制方法已不能滿足現(xiàn)代污水處理系統(tǒng)的控制要求，取而代之的是DCS,現(xiàn)場(chǎng)總線控制，PLC 等控制方式，PLC 作為污水處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)使得設(shè)計(jì)過程變得更加簡單,可實(shí)現(xiàn)的功能也更多,由于PLC CPU 強(qiáng)大的.網(wǎng)絡(luò)通信能力,使得污水處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸與通信變得可能,并且也可實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程監(jiān)控.PLC 還具有控制功能強(qiáng),模塊化結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn).

　　三、擬采取的研究方法（方案、技術(shù)路線等）和實(shí)現(xiàn)的可行性論證

　　擬采取的研究方法：

　　<一> 資料搜集法:利用互聯(lián)網(wǎng)，圖書館與閱覽室現(xiàn)有期刊，圖書以及本科的教材等資料來源，搜集所需要的資料，并進(jìn)行歸納整合，整理出有用的資料。

　　<二>仿真驗(yàn)證法：利用相關(guān)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試，使系統(tǒng)達(dá)到要求的功能方案實(shí)現(xiàn)的可行性論證：plc 集順序控制和過程控制于一體，具有可靠性高，使用方面靈活，組網(wǎng)簡單的特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)中小型規(guī)模工業(yè)自動(dòng)化的有力工具。在污水處理中，基于 plc 的控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性、可靠性、精確性等方面滿足了設(shè)計(jì)的要求。

　　四、預(yù)期結(jié)果（或預(yù)計(jì)成果）

　　污水處理系統(tǒng)工藝流程選擇合適，plc 選型合適，plc 硬件軟件經(jīng)仿真均能正常工作，經(jīng)過處理系統(tǒng)能將污水處理為可再利用水。

　　五、研究進(jìn)度安排

　　12.03—12.23查閱資料，收集資料，查找數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí) 整理資料，寫提報(bào)告

　　12.24—4.07 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與選型，制定論文計(jì)劃，

　　4.08—4.28 完成初稿

　　4.29—5.15完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及答辯

　　六、主要參考文獻(xiàn)

　　1、參考文獻(xiàn)目錄

　　[1]張培山，《基于PLC的污水處理廠自控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)》，控制系統(tǒng)，20xx年1月。

　　[2]楊曹爭、毛海亮，《污水處理廠中的 PLC 及自控系統(tǒng)》，交通環(huán)保，1997 年 5 月。

　　[3]李瑞桂、孟凡華，《PLC 在工業(yè)污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》，應(yīng)用技術(shù)。

　　[4]李國厚、楊青杰、洪源，《PLC 原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》。

　　[5]劉琨，《污水處理廠自動(dòng)控制應(yīng)用及系統(tǒng)建設(shè)》，應(yīng)用技術(shù)，20xx 年 4 月。

　　[6]董淑冷、茅紅偉，《PLC 在污水泵站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》，制造業(yè)自動(dòng)化。

　　[7]徐慶華，《PLC 在污水處理廠砂泵自動(dòng)控制中的應(yīng)用》，技術(shù)與應(yīng)用，20xx 年 3 月。

　　[8]楊帆，《基于 PLC 的污水處理控制系統(tǒng)》，武漢化工學(xué)院學(xué)報(bào)，20xx 年 4 月。

　　[9]劉貫華，《基于PLC的污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》，應(yīng)用技術(shù)，20xx年1月。

　　[10]胡青龍，《基于PLC控制的污水凈化處理系統(tǒng)》，冶金行業(yè)應(yīng)用，20xx年4月。

　　[11]謝麗萍，王占富，豈興明《西門子 S7—20xx 系列 PLC》，20xx 年 5 月。

　　七、審核意見

　　指導(dǎo)教師對(duì)開題的意見：

　　系（院）審核意見：

　　指導(dǎo)教師簽字：

　　年月日

　　審核人簽字：年月日

plc開題報(bào)告6

　　第三章PLC模糊控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

　　3.1模糊控制算法與系統(tǒng)

　　3.1.1模糊控制理論

　　3.1.2模糊控制系統(tǒng)

　　3.1.2.1模糊控制器的組成

　　3.1.2.2模糊控制算法

　　3.1.2.3模糊控制器的結(jié)構(gòu)

　　3.2 PLC模糊控制器設(shè)計(jì)

　　3.2.1 PLC模糊控制器結(jié)構(gòu)

　　3.2.2模糊控制器離線部分設(shè)計(jì)

　　3.2.2.1模糊控制器離線部分算法設(shè)計(jì)內(nèi)容

　　3.2.2.2基于MATLAB模糊邏輯工具箱的設(shè)計(jì)

　　3.2.3 STEP7實(shí)現(xiàn)模糊控制器設(shè)計(jì)

　　3.2.3.1模糊算法流程圖

　　3.2.3.2模糊算法的功能塊

　　3.2.4 PLC模糊控制器的仿真驗(yàn)證

　　3.2.4.1仿真系統(tǒng)的建立

　　3.2.4.2仿真結(jié)果驗(yàn)證

　　第四章PLC預(yù)測(cè)控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

　　4.1廣義預(yù)測(cè)控制算法

　　4.1.1單值廣義預(yù)測(cè)控制

　　4.1.2單值廣義預(yù)測(cè)控制律計(jì)算

　　4.2 PLC單值廣義預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　4.2.1單值廣義預(yù)測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)步驟

　　4.2.2單值廣義預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)

　　4.3單值廣義預(yù)測(cè)控制器的仿真驗(yàn)證

　　4.3.1仿真模型的建立

　　4.3.2仿真結(jié)果分析比較

　　第五章基于PLC的空調(diào)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

　　5.1工藝流程與控制方案

　　5.1.1工藝過程簡述

　　5.1.2控制要求

　　5.1.3控制方案設(shè)計(jì)

　　5.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置

　　5.3監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)

　　5.4 57-300 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　5.4.1硬件系統(tǒng)組態(tài)

　　5.4.2 PLC控制程序設(shè)計(jì)

　　5、論文的理論依據(jù)、研究方法、研究內(nèi)容。

　　目前，PLC的應(yīng)用十分廣泛，涉及到過程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用傳統(tǒng)的PID控制。許多PLC開發(fā)商把PID算法做成模塊，固化在PLC中。

　　但從長遠(yuǎn)角度看，對(duì)于一些復(fù)雜的控制系統(tǒng)，PID很難滿足控制要求，這就需要把先進(jìn)的控制算法嵌入到PLC的設(shè)計(jì)中。本課題以此為主要研究內(nèi)容。

　　工業(yè)過程的復(fù)雜性以及對(duì)于控制日益提高的要求，各種先進(jìn)控制算法越來越多地深入到控制領(lǐng)域，但由于PLC的編程目前還限于低級(jí)語言(如梯形圖)，所以，給在PLC上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法帶來了困難。SIEMENS在PLC的編程系統(tǒng)STEP7中提供了比較豐富的功能模塊，因此，本課題首先是通過對(duì)控制算法的研究與改進(jìn)和對(duì)STEP?功能的開發(fā)，使先進(jìn)控制策略在S7-300 PLC上得以較好的實(shí)現(xiàn)。本論文重點(diǎn)研究基于PLC的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)，這一領(lǐng)域目前研究的比較多，因此在總結(jié)前人研究方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一個(gè)基于PLC的通用的模糊控制器，并使其固化在STEP7軟件中。此外，對(duì)于PLC預(yù)測(cè)控制雖已有一些研究，但都僅限于理論方面，尚未給出PLC上實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。本課題也想在此方面有所創(chuàng)新，開發(fā)出基于PLC的預(yù)測(cè)控制實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

　　本論文第一章簡要介紹了課題的來源背景、主要內(nèi)容、目的意義以及國外相關(guān)工作的研究狀況等。

　　第二章介紹了SIMATIC S7-300 PLC的主要特點(diǎn)，系統(tǒng)組成及控制系統(tǒng)的配置與實(shí)現(xiàn)，同時(shí)介紹了STEP?軟件的功能及結(jié)構(gòu)，組態(tài)環(huán)境，以及一些基本算法的實(shí)現(xiàn)方法。

　　第三章重點(diǎn)闡述了模糊控制的基本理論、模糊控制算法、模糊控制器的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法。提出了基于PLC的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)方法，即采用MATLAB離線設(shè)計(jì)，PLC在線查詢的方式。給出了STEP?實(shí)現(xiàn)模糊算法的流程圖及部分程序。

　　最后建立一個(gè)過程仿真系統(tǒng)，對(duì)PLC模糊控制器進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

　　第四章介紹了預(yù)測(cè)控制的基本理論，重點(diǎn)闡述了廣義預(yù)測(cè)控制算法，并結(jié)合PLC的特點(diǎn)，提出了基于PLC的單值廣義預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方法，給出了STEP7實(shí)現(xiàn)單值廣義預(yù)測(cè)算法的步驟與流程圖。最后建立一個(gè)二階大滯后的對(duì)象模型，構(gòu)成仿真控制系統(tǒng)，與PID控制進(jìn)行比較分析，驗(yàn)證PLC預(yù)測(cè)控制器的有效性。

　　第五章是作者在研究生期間參加的某空調(diào)性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室基于PLC實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，從系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)配置和硬件構(gòu)成、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面分別進(jìn)行了詳細(xì)的論述。

　　第六章結(jié)論與體會(huì)，總結(jié)自己在課題研究和項(xiàng)目研究的過程中的一些體會(huì)和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事項(xiàng)，改進(jìn)方法。

　　6、研究條件和可能存在的問題。

　　I.盡快建立樣板工程，把己經(jīng)取得的研究成果應(yīng)用到工程實(shí)際過程中，通過實(shí)踐檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題以便不斷改進(jìn)和提高。

　　2. PLC預(yù)測(cè)控制器目前只應(yīng)用了簡單的單值廣義預(yù)測(cè)算法，有其自身的'局限性，如控制精度不高。目前，應(yīng)用較為成熟的是MPC算法，因此可以把PLC-MPC控制器作為今后研究的一個(gè)重點(diǎn)。

　　3.對(duì)于PLC模糊控制器的改進(jìn)，主要是在算法上，為了提高控制效果，單純的模糊算法是不足的，改進(jìn)型模糊算法如模糊PID可以改善控制器性能，因此可以開發(fā)PLC模糊PID控制器。

　　4.進(jìn)一步挖掘STEP?軟件的功能，開發(fā)過程對(duì)象仿真模塊，給出基于PLC建立仿真系統(tǒng)的方法和步驟，為工業(yè)實(shí)阮應(yīng)用縮短調(diào)試時(shí)間，保證系統(tǒng)的可靠性。

　　7、預(yù)期的結(jié)果。

　　1.通過對(duì)先進(jìn)控制各種算法的分析比較，對(duì)先進(jìn)控制理論有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，從中學(xué)到了不少解決問題的方法，理解了傳統(tǒng)控制方法與先進(jìn)控制方法的區(qū)別。

　　2.基于PLC實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制與基于PC實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制相比較，最重要的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于PLC實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制不需要通訊協(xié)議，而基于PC實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行之前必須正確的配置PC與PLC之間的通訊協(xié)議，因此可以降低系統(tǒng)得開發(fā)時(shí)間。其次，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在下位機(jī)上完成先進(jìn)控制算法比在上位機(jī)完成更具有實(shí)時(shí)性。在可靠性方面，由于基于PC實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制，現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)和信號(hào)要經(jīng)過通訊傳給上位機(jī)，這難免會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失和信號(hào)的誤差，從而使系統(tǒng)的控制精度下降，而基于PLC實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制避免了這類現(xiàn)象的發(fā)生。

　　3.西門子57-300 PLC功能強(qiáng)、處理速度快、模塊化結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展，被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中;其相應(yīng)開發(fā)軟件STEP7采用模塊化編程方法，提供多種編程語言，豐富的功能模塊，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的功能和算法。因此二者結(jié)合起來，為先進(jìn)控制的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供了很好的軟硬件平臺(tái)。

　　4. PLC模糊控制器采用MTALAB離線設(shè)計(jì)和PLC在線查表的方法，把復(fù)雜的模糊推理過程交給計(jì)算機(jī)離線完成，得到模糊控制量查詢表供PLC在線調(diào)用。此方法將復(fù)雜瑣碎的模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)工作變得簡單明了，大大縮短了開發(fā)周期，同時(shí)也提高的PLC控制的實(shí)時(shí)性，是目前被廣泛采用且效果良好的PLC模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。

　　5. PLC單值廣義預(yù)測(cè)控制器采用簡單實(shí)用的單值廣義預(yù)測(cè)控制算法，它需要調(diào)整參數(shù)少、在線計(jì)算時(shí)間短，可適用于PLC類控制采樣周期較短的快速動(dòng)態(tài)過程系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明：PLC單值廣義預(yù)測(cè)控制器保持了預(yù)測(cè)控制的性能，控制效果較PID控制有很大改善，同時(shí)具有計(jì)算量小，響應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。

　　8、論文寫作進(jìn)度安排。

　　20xx.05-20xx.06 開論文會(huì)議

　　20xx.06-20xx.07 確定論文題目

　　20xx.07-20xx.02 提交開題報(bào)告初稿

　　20xx.02-20xx.06 提交論文初稿

　　20xx.07-20xx.08 確定論文終稿

　　20xx.08-20xx.09 論文答辯

plc開題報(bào)告7

　　一、課題來源

　　老師命題

　　二、選題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及水平、研究目標(biāo)及意義(包括應(yīng)用前景、科學(xué)意義、理論價(jià)值)以及主要參考文獻(xiàn)

　　1、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及水平：

　　在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)R新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪幸粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng).。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大�？傏厔�(shì)是上升的，已經(jīng)進(jìn)入了第三次浪潮，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺(tái)電梯。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺(tái)。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到130萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺(tái)。到20xx年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13.5萬臺(tái)，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17.8%。20xx年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái).。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74%(1)、先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的`繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制，例如對(duì)于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)

　　微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測(cè)以及語言合成等電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝(3)、總之，與國外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。中國電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。

　　(3)、隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象：進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目;在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁;在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等，同時(shí)綠色電梯也是將來發(fā)展的一個(gè)放心方向，要求電梯的智能化、安全水平、視覺協(xié)調(diào)、消除電磁輻射、舒適感等都要達(dá)到一定的要求。

　　2、研究的目的及意義：

　　電梯是垂直運(yùn)行的電梯，通常簡稱電梯;傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯;傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道德總稱。電梯已成為現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具，對(duì)電梯的安全性，舒適性，高效性等的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。目前，有可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC 控制的電梯可靠性高，維護(hù)方便，開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并且有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。

　　可編程控制(Progremmable Controller)系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程，通過可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器可編程功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線。

　　3、主要參考文獻(xiàn)：

　　(1)、何衍慶，《可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧》[M].北京：北京工業(yè)出版社，1998、皮壯行，《可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例》[M].機(jī)械工業(yè)出 (2)版社，20xx

　　(3)、陳家盛，《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20xx

　　、《電梯維修與操作》，中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 (4)

　　三、研究的主要內(nèi)容、研究方案及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線、擬解決的關(guān)鍵問題(注：本部分內(nèi)容必須詳細(xì)填寫)

　　主要研究內(nèi)容：

　　本課題的目的是在全面了解國內(nèi)外電梯發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，以江西長林電梯公司的一個(gè)三層電梯本體為控制對(duì)象，開發(fā)出以EMERSON公司

　　EC20.20xxBRA型PLC為電梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統(tǒng)，重點(diǎn)解決目前VVVF電梯發(fā)展過程中所存在的控制器性價(jià)比低、速度曲線實(shí)現(xiàn)難的問題，圍繞這一主題，所開展的工作如下：

　　(1)根據(jù)長林公司提出的三層梯的控制的性能指標(biāo)，確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)調(diào)速的控制方案，按該種方案組建的控制系統(tǒng)價(jià)格將大幅下降。

　　(2)采用EMERsON公司EC20.20xxBRA型PLc的編程開發(fā)軟件Controlst開發(fā)出本控制器軟件，實(shí)現(xiàn)了本電梯邏輯信號(hào)的控制、速度的PID大閉環(huán)的控制，滿足所要求的性能的控制。

　　(3)采用國內(nèi)使用最廣的工業(yè)控制組態(tài)軟件組態(tài)王6.51，開發(fā)出本電梯的上位機(jī)組態(tài)程序，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)電梯系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制，可以使用該組態(tài)程序?qū)﹄娞葸M(jìn)行調(diào)試運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　(4)對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)理的建模，在此基礎(chǔ)上，從而對(duì)曳引電梯系統(tǒng)特性進(jìn)行了分析，為控制策略實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)提供理論依據(jù)。

　　研究方案及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線：

　　1、查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案;

　　2、確定設(shè)計(jì)方案;

　　3、確定工藝流程;

　　4、 PLC的選擇;

　　5、繪制程序圖;

　　6、實(shí)驗(yàn)室調(diào)制程序;

　　7、比較得出結(jié)論;

　　8、撰寫設(shè)計(jì)論文。

　　擬解決主要研究內(nèi)容：

　　(1)原有的電梯控制系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，故障率高，日常保養(yǎng)和故障檢修工作十分繁重。