Plc實訓(xùn)報告(經(jīng)典)

　　在現(xiàn)在社會，接觸并使用報告的人越來越多，報告成為了一種新興產(chǎn)業(yè)。相信很多朋友都對寫報告感到非�？鄲腊�，下面是小編為大家收集的Plc實訓(xùn)報告，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

　　專業(yè)名稱 ： 自動化學(xué)院

　　學(xué)生姓名 ：

　　專業(yè)名稱 ： 測控技術(shù)與儀器

　　一、實驗?zāi)康?/strong>：

　　1)認(rèn)識并學(xué)習(xí)plc，了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉plc組成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義； 2)了解plc應(yīng)用軟件的編制方法；

　　3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；

　　4)掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法； 5)熟悉plc基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

　　二、實驗設(shè)備：

　　1)一臺plc主機；

　　2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；

　　三、實驗內(nèi)容：

　　1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點

　　plc的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的plc，其編程語言都具有以下特點：

　　1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮��?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

　　3.簡化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

　　4.簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。

　　5.強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單�？傊�，plc的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓(xùn)練。

　　plc的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

　　2、掌握plc編程語言的形式

　　plc 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的plc還具有與計算機兼容的c語言、basic語言、專用的高級語言（如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

　　1.編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點plc與普通的計算機是完全相同的。同時plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的plc指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

　　2.指令系統(tǒng)：一個plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。

　　一般講，功能強、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清plc的指令系統(tǒng)。

　　3.程序：plc指令的有序集合，plc運行它，可進行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，plc的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。

　　4.梯形圖：梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（ld）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含ld指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個end指令，用以結(jié)束程序。

　　5.梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

　　反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。

　　6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對應(yīng)于接點，互鎖指令（il、ilc）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

　　編程應(yīng)該遵循以下基本原則。

　　1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。

　　2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。

　　3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器r9010（常0n）的常開接點來連接。

　　4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

　　5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

　　6)在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

　　4.梯形圖

　　梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將plc內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標(biāo)號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列，從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

　　梯形圖：i0.0q0.0i0.1q0.0（）

　　1．梯形圖的基本符號： 1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

　　2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

　　3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算指令。

　�。ǎ﹊n100ptt33tof10ms觸點

　　線圈

　　盒

　　2.梯形圖的書寫規(guī)則：

　　1）、梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

　　5）、觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：

　　1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通�？梢允〉舨划�，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。

　　2)接點應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。

　　3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要

　　4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

　　5、繪制梯形實例

　　1、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由pb1啟動程序、pl1常亮、pl2實現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

　　2、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由pb1啟動程序、pl1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

　　3.定時計數(shù)

　　4綜合：十字路口交通燈的控制實驗

　　十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。

　　梯形圖設(shè)計步驟如下：

　　1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。

　　2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

　　3)為實現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的t7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。

　　十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。按照要求連接plc主機和輸入/輸出實驗板，運行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結(jié)果。

　　四、實驗心得：

　　這個學(xué)期開設(shè)了plc實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。

　　這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。

　　通過這次實訓(xùn)，我對plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。這次實訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識，從理論到實踐，了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，對于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動手是很重要的，我們以后要加強實踐方面的鍛煉，讓自己對一門課程有全方位的掌握。

　　這次的實訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

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