單軸電機運動控制實驗報告范文

　　隨著社會一步步向前發(fā)展，報告使用的頻率越來越高，我們在寫報告的時候要避免篇幅過長。那么，報告到底怎么寫才合適呢？下面是小編為大家收集的單軸電機運動控制實驗報告范文，希望對大家有所幫助。

單軸電機運動控制實驗報告范文1

　　實驗一 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)電流-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)試

　　一．實驗目的

　　1．熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。 2．掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。

　　二．實驗內(nèi)容

　　1．調(diào)節(jié)器的調(diào)試

　　三．實驗設備及儀器

　　1．教學實驗臺主控制屏。 2．MEL—11組件 3．MCL—18組件 4．雙蹤示波器 5．萬用表

　　四．實驗方法

　　1．速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試

　　按圖1-5接線，DZS(零速封鎖器)的扭子開關(guān)扳向“解除”。

　　（1）調(diào)整輸出正、負限幅值“5”、“6”端 接可調(diào)電容，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的`輸入電壓（由MCL—18的給定提供，以下同），調(diào)整正、負限幅電位器RP1、RP2，使輸出正負值等于5V。

　�。�2）測定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫

　　圖1-5 速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試接線圖

　　出曲線。

　�。�3）觀察PI特性

　　拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓(0.1V)，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。

　　2．電流調(diào)節(jié)器（ACR）的調(diào)試 按圖1-5接線。

　�。�1）調(diào)整輸出正,負限幅值

　　“9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負限幅電位器，使輸出正負最大值等于5V。

　�。�2）測定輸入輸出特性

　　將反饋網(wǎng)絡中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。

　�。�3）觀察PI特性

　　拆除“9”、“10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。

單軸電機運動控制實驗報告范文2

　　一、實驗目的

　　1、掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

　　2、了解用MATLAB軟件工具對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設計

　　3、熟悉對系統(tǒng)進行仿真的步驟和方法

　　二、實驗過程

　　1、設計要求

　�。�1）靜態(tài)指標：無靜差

　　（2）動態(tài)指標：電流超調(diào)量小于等于5%；空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于10%

　　2、電流環(huán)設計

　�。�1）確定時間常數(shù)：經(jīng)計算得電流環(huán)小時間常數(shù)之和為0.0037s

　�。�2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器

　　（3）計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)為0.03s，ACR比例系數(shù)為1.013

　　（4）校驗近似條件：均滿足近似條件

　�。�5）計算調(diào)節(jié)器電阻電容：按照計算得出的電阻電容參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為4.3%，小于5%，滿足設計要求

　　3、轉(zhuǎn)速環(huán)設計

　�。�1）確定時間常數(shù)：經(jīng)計算得轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)之和為0.0174s

　�。�2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器

　�。�3）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：ASR超前時間常數(shù)為0.087s，ASCR比例系數(shù)為11.7

　�。�4）校驗近似條件：均滿足近似條件

　�。�5）計算調(diào)節(jié)器電阻電容

　　（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：轉(zhuǎn)速環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為8.31%，小于10%，滿足設計要求

　　4、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真圖1電流環(huán)仿真模型

　　5、轉(zhuǎn)速環(huán)仿真設計

　　6、不同PI參數(shù)下仿真圖對比

　　表1中序號1為以KT=0.25的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時無超調(diào)、但上升時間長；序號2為以KT=0.5的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時超調(diào)量小、上升時間較短，兼顧了穩(wěn)定性和快速性；序號3為以KT=1的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設計得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時上升時間短、但超調(diào)大；序號4為開環(huán)時仿真結(jié)果圖，可以看出系統(tǒng)將不會達到穩(wěn)態(tài)。因此序號2的'電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設計合理。

　　工學院實驗報告

　　表1不同PI參數(shù)下仿真圖對比

　　三、實驗總結(jié)

　　通過本次實驗，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學會了使用MATLAB軟件對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設計，熟悉了對系統(tǒng)進行仿真的步驟和方法。

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